Da leider mal wieder die MiniWii Definition nicht stimmt ,miniwii-flightcontroller-kit

habe ich die Sensoren separat eingestellt.

Hier mal meine Einstellungen…

 

 

#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;} 
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;} 
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}

 

Und hier noch mal meine ganze Config: MultiWii Config (67.17 kB)

Die 2.0 gefällt mir ganz gut, nur war leider ein ESC/Motor defekt!
Dazu noch ein Video:

https://youtu.be/IGfFWQIltUI

Kategorien: MultiWiiCopter

4 Kommentare

Luigy79 · 10. Juli 2012 um 11:33

Hi, ich habe auch die Miniwii (green) und den BMP085.
kannst du mir vielleicht die Werte für den Baro (Alt, Vel, etc…) verraten??
Ich bekomm meinen Quadrocopter einfach nicht auf Höhe geregelt!!

    Shojo

    Shojo · 9. August 2012 um 13:36

    Hi, die Werte stehen doch oben in der verlinkten Config 😉

M.Force · 4. Mai 2012 um 23:45

vielen dank, hat sehr geholfen 😉

Buggy™ · 15. April 2012 um 23:12

Plan steht, der wird wieder aufgebaut 😉

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