Da leider mal wieder die MiniWii Definition nicht stimmt ,
habe ich die Sensoren separat eingestellt.
Hier mal meine Einstellungen…
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#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;} #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;} #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;} |
Und hier noch mal meine ganze Config: MultiWii Config (67.17 kB)
Die 2.0 gefällt mir ganz gut, nur war leider ein ESC/Motor defekt!
Dazu noch ein Video:
Hi, ich habe auch die Miniwii (green) und den BMP085.
kannst du mir vielleicht die Werte für den Baro (Alt, Vel, etc…) verraten??
Ich bekomm meinen Quadrocopter einfach nicht auf Höhe geregelt!!
Hi, die Werte stehen doch oben in der verlinkten Config 😉
vielen dank, hat sehr geholfen 😉
Plan steht, der wird wieder aufgebaut 😉