MiniWii und das MultiWii release 2.0

Da leider mal wieder die MiniWii Definition nicht stimmt , habe ich die Sensoren separat eingestellt. Hier mal meine Einstellungen…     #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;} #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;} #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] Weiterlesen…